闻道收宗庙,鸣銮自陕归 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“闻道收宗庙,鸣銮自陕归”出自 杜甫《巴西闻收宫阙,送班司马入京》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
杜甫《巴西闻收宫阙,送班司马入京》

闻道收宗庙,鸣銮自陕归
倾都看黄屋,正殿引朱衣。
剑外春天远,巴西敕使稀。
念君经世乱,匹马向王畿。