淹留彷佛,顾瞻唏嘘 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“淹留彷佛,顾瞻唏嘘”出自 真宗《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
真宗《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》

神之来游,风马云车。
淹留彷佛,顾瞻唏嘘
神之还归,钧天帝居。
监观于下,何福不除。