振策冲暮云,携琴宿仙境 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“振策冲暮云,携琴宿仙境”出自 洪迈《上清宫》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
洪迈《上清宫》

振策冲暮云,携琴宿仙境
松风生夜凉,萝月散秋影。
洞远落猿声,溪清鸣鹤顶。
中宵梦仙翁,乘车停翠岭。
狮子身五色,鸾凤互相引。
上有朱幡幢,金表示可省。
风吹云璈遍,顾我忽而哂。
遗以丹篆文,再拜豁心领。
明当谢浮荣,飘然从结轸。