了知世道从来久,长觉人心苦太多 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“了知世道从来久,长觉人心苦太多”出自 孙应时《答简夫》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
孙应时《答简夫》

拂拭瑶琴听我歌,汤汤三叹又峨峨。
了知世道从来久,长觉人心苦太多
便踏早朝陪凤辇,更忧春梦隔鲸波。
此生付与天公竟,铁杵成针取次磨。