忠言历历总成虚,二十馀年列大夫 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“忠言历历总成虚,二十馀年列大夫”出自 徐钧《刘向》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
徐钧《刘向》

忠言历历总成虚,二十馀年列大夫
未死已知他日祸,此身幸不见新都。