半世功名一鸡肋,平生道路九羊肠 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“半世功名一鸡肋,平生道路九羊肠”出自 杨万里《晓过皂口岭》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
杨万里《晓过皂口岭》

夜渡惊滩有底忙,晓攀绝磴更禁当。
周遭碧嶂无人迹,围入青天小册方。
半世功名一鸡肋,平生道路九羊肠
何时上到梅花岭,北望螺峰半点苍。