见事苦迟已莫悔,监戒尚可贻儿曹 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“见事苦迟已莫悔,监戒尚可贻儿曹”出自 陆游《悲歌行》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《悲歌行》

有口但可读离骚,有手但可持蟹螯。
人生坠地各有命,穷达祸福随所遭。
嗟予一世蹈谤薮,汹如八月秋江涛。
尊拳才奋肋已碎,曹射箭尽弓未弢形尪骨悴吹可倒,摧拉未足称雄豪。
一身百忧偶得活,残年幸许归蓬蒿。
时时照水辄自笑,霜颅雪颌不可薅。
脱身仕路弃衫笏,如病癣疥逢爬搔。
见事苦迟已莫悔,监戒尚可贻儿曹
勉骑款段乘下泽,州县岂必真徒劳!