神之听之,祉福绵绵 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“神之听之,祉福绵绵”出自 真宗《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
真宗《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》

帝既临享,步武鸣莺。
陟降规矩,颙昂周旋。
登歌一再,典礼莫愆。
神之听之,祉福绵绵