云衢跌足泥淖寒,涕泣牛衣复如故 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“云衢跌足泥淖寒,涕泣牛衣复如故”出自 郑刚中《自讼》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
郑刚中《自讼》

我昔岔地冬少袴,四壁亦无惟有柱。
自从脚蹈官职场,暖及奴胥妻子饫。
线因针入敢忘针,入室古云当见妒。
云衢跌足泥淖寒,涕泣牛衣复如故
衔恩省咎到骨髓,万罪一愚难自恕。
山深坐觉困烟瘴,天阔日思沾雨露。
性中不爱宾客诗,亦可未然工间句。
文章谁谓不得力,陋儒岂是冠相误。