先生盖与之扬镳而并骖矣。观其家人唯诺之际 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“先生盖与之扬镳而并骖矣。观其家人唯诺之际”出自 岳珂《陆文安书稿泛舟二帖赞》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
岳珂《陆文安书稿泛舟二帖赞》

自吾道之既南,闽浙湘潭,
鼎立而三。圣涂康庄,
先生盖与之扬镳而并骖矣。观其家人唯诺之际
惟理义是探,似人物是耽,
惟世道是参。公取饱谙,
包罗浑涵,舍是弗谭。
其亦如夫任重道远,必求其所谓合人己而无惭者耶。
璧{彀去弓加王}骈,有此尺函。