残年常自在,何以报君恩 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“残年常自在,何以报君恩”出自 陆游《出遊》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《出遊》

儘道衰翁嬾,乘闲亦出门。
修琴来竹院,采藥宿山村。
雪路鳴长耳,烟堤驾独辕。
残年常自在,何以报君恩