俯仰周旋皆实理,未应只向寓中看 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“俯仰周旋皆实理,未应只向寓中看”出自 张栻《赋周畏知寓斋》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
张栻《赋周畏知寓斋》

知君随寓即能安,久矣家山咏考盘。
幕府漫游从鬓秃,竹作寄傲有书观。
此身讵可忘三省,世路何妨阅万端。
俯仰周旋皆实理,未应只向寓中看