汉廷仪卫咸只若,蜀郡朋僚共黯然 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“汉廷仪卫咸只若,蜀郡朋僚共黯然”出自 姚涣《送钤辖馆使王公》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
姚涣《送钤辖馆使王公》

家傅勋力世能贤,四载坤维领师权。
南诏酋豪弥款附,西州士庶赖蕃宣。
输忠感慨由诚府,接下恩勤自意筌。
月夕过从多命席,花时酬唱旋成编。
雅歌馀暇军容肃,陟状升闻帝愿延。
驰驿遽趋三召节,执圭俄观九重天。
汉廷仪卫咸只若,蜀郡朋僚共黯然
赐封定应留晷刻。畴庸当便进班联。
圣神倚注期蕃锡。宥密崇高待九迁。
下客尘劳遇知已,愿言攀附跂英躔。