仗卫森岩九虎关,从前错为敌人宽 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“仗卫森岩九虎关,从前错为敌人宽”出自 程公许《自七曲祠下乘马于上亭二首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
程公许《自七曲祠下乘马于上亭二首》

仗卫森岩九虎关,从前错为敌人宽
那知黄竹瑶池梦,历尽青天蜀道难。
回首烟尘三辅隔,惊心风雨五更寒。
淋铃一曲上亭驿,好并千秋金镜看。