着鞭吾已晚,先愧一鸿冥 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“着鞭吾已晚,先愧一鸿冥”出自 姜特立《同方叔自郡城归故园》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
姜特立《同方叔自郡城归故园》

吏隐岂无名,东南一客星。
松关今有主,岫幌不须扃。
无梦妨清睡,唯閒伴独醒。
着鞭吾已晚,先愧一鸿冥