唤回忠定遗芳躅,衮衮云霄步武催 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“唤回忠定遗芳躅,衮衮云霄步武催”出自 徐元杰《次韵何陆二别驾同游灵山阁三首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
徐元杰《次韵何陆二别驾同游灵山阁三首》

闻说精蓝颇壮哉,天教杰栋起崔嵬。
檐前山色呈螺髻,槛外溪光献玉杯。
对景自应双眼豁,忧时应得笑颜开。
唤回忠定遗芳躅,衮衮云霄步武催