服膺先格言,造次颠沛是 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“服膺先格言,造次颠沛是”出自 刘学箕《余少日不能持养志气所暴多矣迩来方喜问学之》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
刘学箕《余少日不能持养志气所暴多矣迩来方喜问学之》

吾非北宫黝,挫名挞诸市。
吾非孟施舍,量虑三军畏。
一堕剌客流,一入力战士。
知一不知二,遂与圣贤异。
周孔得其傅,伟哉孟轲氏。
讲明不动心,因问发奇秘。
气台则动志,志一则动气。
浩然得所寄,知言有深味。
嗟予笃学心,一暴十寒废。
立志苦不早,少岂达兹义。
所适昧善恶,几溺彼功利。
事情更历多,晚乃能自砺。
日用根本源,至大至刚意。
馁然行有慊,何谓塞天地。
服膺先格言,造次颠沛是