草色随骢马,悠悠同出秦 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“草色随骢马,悠悠同出秦”出自 皇甫曾《送人还荆州(一作李嘉祐诗)》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
皇甫曾《送人还荆州(一作李嘉祐诗)》

草色随骢马,悠悠同出秦
水传云梦晓,山接洞庭春。
帆影连三峡,猿声近四邻。
青门一分手,难见杜陵人。