黄旗传檄趣归程,急服单装破夜行 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“黄旗传檄趣归程,急服单装破夜行”出自 陆游《嘉川舖得檄遂行中夜次小柏》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《嘉川舖得檄遂行中夜次小柏》

黄旗传檄趣归程,急服单装破夜行
肃肃霜飞当十月,离离斗转欲三更。
酒消顿觉衣裘薄,驿近先看炬火迎。
渭水函关元不远,著鞭无日涕空横。