维梢历宋国,结缆登商丘 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“维梢历宋国,结缆登商丘”出自 储光羲《登商丘》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
储光羲《登商丘》

河水日夜流,客心多殷忧。
维梢历宋国,结缆登商丘
汉皇封子弟,周室命诸侯。
摇摇世祀怨,伤古复兼秋。
鸣鸿念极浦,征旅慕前俦。
太息梁王苑,时非牧马游。