归来古于越,友事晋参卿 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“归来古于越,友事晋参卿”出自 项安世《高通直挽诗》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
项安世《高通直挽诗》

甲子诸孙行,丁年北梦行。
归来古于越,友事晋参卿
旋展升堂拜,方瞻赐绂荣。
故山耆旧少,萧瑟更佳城。