忧时亦千虑,惟子与我同 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“忧时亦千虑,惟子与我同”出自 韩元吉《寄赵德庄以过去生中作弟兄为韵七首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
韩元吉《寄赵德庄以过去生中作弟兄为韵七首》

筑城始议态,寓兵复言攻。
二年大江南,兵弋在目中。
忧时亦千虑,惟子与我同
诣阙请长缨,终军本儿童。