南征问悬榻,东逝想乘桴 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“南征问悬榻,东逝想乘桴”出自 杜甫《舟出江陵南浦,奉寄郑少尹(审)》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
杜甫《舟出江陵南浦,奉寄郑少尹(审)》

更欲投何处,飘然去此都。
形骸元土木,舟楫复江湖。
社稷缠妖气,干戈送老儒。
百年同弃物,万国尽穷途。
雨洗平沙静,天衔阔岸纡。
鸣螀随泛梗,别燕赴秋菰。
栖托难高卧,饥寒迫向隅。
寂寥相喣沫,浩荡报恩珠。
溟涨鲸波动,衡阳雁影徂。
南征问悬榻,东逝想乘桴
滥窃商歌听,时忧卞泣诛。
经过忆郑驿,斟酌旅情孤。