昧爽睡餍足,起扶藜杖行 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“昧爽睡餍足,起扶藜杖行”出自 陆游《晨出》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《晨出》

昧爽睡餍足,起扶藜杖行
关山开晓色,草木度秋声。
市晚船初发,奴勤地已耕。
道边多野菜,小摘助晨烹。