幸承遗褋眷,同车以遐征 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“幸承遗褋眷,同车以遐征”出自 晁补之《拟古六首上鲜于大夫子骏其一西北有高楼》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
晁补之《拟古六首上鲜于大夫子骏其一西北有高楼》

西北有高楼,缥缈齐紫清。
周栏十二折,飞鸾结丹楹。
上有弦歌女,充耳以黄瑛。
当窗弄白日,颜若苕之荣。
阳阿奋哀响,梁欐有遗声。
不惜厉清商,零霜飞园英。
谁为听之者,皎皎自知明。
幸承遗褋眷,同车以遐征