百尺松梢几飞步,鹤栖枝上礼虚皇 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“百尺松梢几飞步,鹤栖枝上礼虚皇”出自 周渭《赠道士吴崇岳》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
周渭《赠道士吴崇岳》

楮为冠子布为裳,吞得丹霞寿最长。
混俗性灵常乐道,出尘风格早休粮。
枕中经妙谁传与,肘后方新自写将。
百尺松梢几飞步,鹤栖枝上礼虚皇