城门争道无因入,始恨车前欠八驺 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“城门争道无因入,始恨车前欠八驺”出自 宋庠《入谒马羸不进》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋庠《入谒马羸不进》

上路传呼万毂流,羸骖踏月五更愁。
城门争道无因入,始恨车前欠八驺