长驱渡河洛,直捣向燕幽 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“长驱渡河洛,直捣向燕幽”出自 岳飞《送紫岩张先生北伐》 ,诗词年代为宋代,体裁为五古。
诗词全文如下
岳飞《送紫岩张先生北伐》

号令风霆迅,天声动地陬。
长驱渡河洛,直捣向燕幽
马蹀阏氏血,旗袅可汗头。
归来报名主,恢复旧神州。