生来节便高,故有扶危力 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“生来节便高,故有扶危力”出自 黄庶《筇竹杖》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
黄庶《筇竹杖》

琴鹤为友朋,出入常拂拭。
生来节便高,故有扶危力