良晨喜利涉,解缆入淮浔 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“良晨喜利涉,解缆入淮浔”出自 虞世南《奉和出颍至淮应令》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
虞世南《奉和出颍至淮应令》

良晨喜利涉,解缆入淮浔
寒流泛鹢首,霜吹响哀吟。
潜鳞波里跃,水鸟浪前沉。
邗沟非复远,怅望悦宸襟。