刘家大家虽能定,也堕留侯计出来 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“刘家大家虽能定,也堕留侯计出来”出自 王镃《四皓》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王镃《四皓》

安罢储宫便又回,商山高卧白云堆。
刘家大家虽能定,也堕留侯计出来