浮游世界海,无心舟自虚 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“浮游世界海,无心舟自虚”出自 郭印《虚舟二首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
郭印《虚舟二首》

浮游世界海,无心舟自虚
簸荡从滔天,不管风涛虞。