夫子欻通贵,云泥相望悬 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“夫子欻通贵,云泥相望悬”出自 杜甫《送韦书记赴安西》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
杜甫《送韦书记赴安西》

夫子欻通贵,云泥相望悬
白头无藉在,朱绂有哀怜。
书记赴三捷,公车留二年。
欲浮江海去,此别意苍然。