仲连轻齐组,子牟眷魏阙 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“仲连轻齐组,子牟眷魏阙”出自 谢灵运《游赤石进帆海诗》 ,诗词年代为南北朝。
诗词全文如下
谢灵运《游赤石进帆海诗》

首夏犹清和,芳草亦未歇。
水宿淹晨暮,阴霞屡兴没。
周览倦瀛壖,况乃陵穷发。
川后时安流,天吴静不发。
扬帆采石华,挂席拾海月。
溟涨无端倪,虚舟有超越。
仲连轻齐组,子牟眷魏阙
矜名道不足,适己物可忽。
请附任公言,终然谢天伐。