永怀古之人,闻道在四十 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“永怀古之人,闻道在四十”出自 真德秀《司理弟之官岳阳相别于定王台凄然有感为赋五》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
真德秀《司理弟之官岳阳相别于定王台凄然有感为赋五》

忆我将漕年,适如子今日。
於焉四闰余,过眼风雨疾。
壮强岂足恃,进德当汲汲。
永怀古之人,闻道在四十
我惭已过之,因循悼前失。
子盍猛自鞭,圣门本无柅。