人世终多故,皇都不少留 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“人世终多故,皇都不少留”出自 刘得仁《送周钺往江夏》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
刘得仁《送周钺往江夏》

东西南北郡,自说遍曾游。
人世终多故,皇都不少留
郢城帆过夜,汉水月方秋。
此谒亲知去,闻猿岂解愁。