地与人相习,天於水欲连 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“地与人相习,天於水欲连”出自 洪咨夔《艬舡》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
洪咨夔《艬舡》

地与人相习,天於水欲连
柂迎斜岸转,笪避断崖缘。
龟壳蹒跚底,羊肠诘曲边。
几年西蜀路,无此鹤琴舡。