驱车平路去,高枕此心安 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“驱车平路去,高枕此心安”出自 刘宰《送张端袤主含山簿》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
刘宰《送张端袤主含山簿》

计利无非利,辞难枉作难。
驱车平路去,高枕此心安
县小勾稽易,时危赋敛殚。
好裨千虑失,可使百尤宽。