有直终为讦,能和乃不同 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“有直终为讦,能和乃不同”出自 项安世《呈罗机宜》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
项安世《呈罗机宜》

抗已尤为的,咸腓惧丧躬。
自从夫子学,始见古人风。
有直终为讦,能和乃不同
从今师下惠,一瓣敢忘公。