文武终何执,行藏两未明 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“文武终何执,行藏两未明”出自 罗公升《看书有感》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
罗公升《看书有感》

龆龀趋庭日,真期万里程。
开编十行下,刻烛五言成。
颇笑阿时学,方怀览古情。
只言如昨日,不悟已前生。
客里余长铗,忙中负短檠。
旧言如远客,新卷即生兵。
文武终何执,行藏两未明
空余清夜梦,时作读书声。