已矣亲容生死阔,要知好道始终难 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“已矣亲容生死阔,要知好道始终难”出自 魏了翁《题袁追远亭》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
魏了翁《题袁追远亭》

宝剑初期多击鲜,嗟嗟何及泪阑干。
美官孰与承颜乐,丰祀何如啜菽懽。
已矣亲容生死阔,要知好道始终难
共惟出自期无忝,留作松楸久远看。