天地三分魏蜀吴,武侯倔起赞訏谟 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“天地三分魏蜀吴,武侯倔起赞訏谟”出自 薛逢《题筹笔驿》 ,诗词年代为唐代,体裁为七律。
诗词全文如下
薛逢《题筹笔驿》

天地三分魏蜀吴,武侯倔起赞訏谟
身依豪杰倾心术,目对云山演阵图。
赤伏运衰功莫就,皇纲力振命先徂。
出师表上留遗恳,犹自千年激壮夫。