回龙桥上望龙颜,毅采英英仰视难 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“回龙桥上望龙颜,毅采英英仰视难”出自 王同祖《明堂观礼杂咏十三首·回龙桥望驾》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王同祖《明堂观礼杂咏十三首·回龙桥望驾》

回龙桥上望龙颜,毅采英英仰视难
须信吾皇自神武,何忧中国不尊安。