驱马复悠悠 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“驱马复悠悠”出自 谢朓《和江丞北戍琅邪城诗》 ,诗词年代为南北朝。
诗词全文如下
谢朓《和江丞北戍琅邪城诗》

春城丽白日。
阿阁跨层楼。
苍江忽渺渺。
驱马复悠悠
京洛多尘雾。
淮济未安流。
岂不思抚剑。
惜哉无轻舟。
夫君良自勉。
岁暮勿淹留。