皇上怜其艰,七夕遣回往 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“皇上怜其艰,七夕遣回往”出自 绍兴道人《赠阳大明》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
绍兴道人《赠阳大明》

阳君真确士,孝行动穹壤。
皇上怜其艰,七夕遣回往
逡巡芭顽石,遗子为馈享。
子既不我受,吾亦不汝强。
风埃难光留,愿子志勿爽。
会当首鼠记,青云看反掌。