牛闲牧童卧,犬吠市船归 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“牛闲牧童卧,犬吠市船归”出自 陆游《羸老》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《羸老》

羸老幸未死,敢嗟生理微。
牛闲牧童卧,犬吠市船归
月落见收纲,灯青闻踏机。
时时语邻里,井臼幸相依。