苍生望已久,来去不应迟 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“苍生望已久,来去不应迟”出自 岑参《送严黄门拜御史大夫再镇蜀川兼觐省》 ,诗词年代为唐代,体裁为五排。
诗词全文如下
岑参《送严黄门拜御史大夫再镇蜀川兼觐省》

授钺辞金殿,承恩恋玉墀。
登坛汉主用,讲德蜀人思。
副相韩安国,黄门向子期。
刀州重入梦,剑阁再题词。
春草连青绶,晴花间赤旗。
山莺朝送酒,江月夜供诗。
许国分忧日,荣亲色养时。
苍生望已久,来去不应迟