收缆辞帝郊 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“收缆辞帝郊”出自 鲍照《从临海王上荆初发新渚诗》 ,诗词年代为南北朝。
诗词全文如下
鲍照《从临海王上荆初发新渚诗》

客行有苦乐。
但问客何行。
扳龙不待翼。
附骥绝尘冥。
梁珪分楚牧。
羽鹢指全荆。
云舻掩江汜。
千里被连旌。
戾戾旦风遒。
嘈嘈晨鼓鸣。
收缆辞帝郊
扬棹发皇京。
狐兔怀窟志。
犬马恋主情。
抚襟同太息。
相顾俱涕零。
奉役涂未启。
思归思已盈。