纵眺犹杳空,至竟济者安 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“纵眺犹杳空,至竟济者安”出自 杨万里《解舟棠阴砦》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
杨万里《解舟棠阴砦》

湖尽有残渺,情知无慱澜。
纵眺犹杳空,至竟济者安
回思遇险时,分晷过亦难。
亦岂有奇画,死生听之天。
安知天矜否,此外无控搏。
一风动旬月,三日忽自阑。
未涉浪自怖,既涉焉用驩。
畏涂已数践,老命偶再全。
还家切勿诉,空遗儿女潸。
亦勿诉同列,同列已预言。