帆腹欣初饱,篙师相对闲 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“帆腹欣初饱,篙师相对闲”出自 王柏《舟中和叶圣予三首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王柏《舟中和叶圣予三首》

云欲回风势,先埋逼晓山。
催程推路险,破冷觉杯悭。
帆腹欣初饱,篙师相对闲
卧闻严子濑,只在片时间。